Buku Pendidikan Pancasila ini merupakan rangkuman pengalaman penulis selama menjadi dosen mata kuliah Pancasila yang kemudian menjadi Pendidikan Pancasila. Materi buku ini terbagi menjadi dua bagian besar, yaitu bagian pertama Pancasila ditinjau dari aspek sejarah (historis) dan bagian kedua adalah zaman sejarah (history). Pancasila ditinjau dari aspek sejarah dibagi kedalam dua bagian, yaitu zaman prasejarah (prehistory) yang menjelaskan bahwa unsur-unsur Pancasila sudah ada sejak zaman prasejarah. Ada tiga masa yang membagi zaman prasejarah, yaitu masa tidak menetap (unsur-unsur sila ketuhanan yang maha esa), Masa menetap (unsur-unsur sila persatuan, musyawarah mufakat dan keadilan sosial) dan masa teknologi (unsur sila kemanusiaan). Zaman sejarah (history) yang menjelaskan sejak kerajaan Hindu, kemusian kerajaan Budha, kemusian Hindu-budha, zaman penjajahan Belanda, Kebangkitan nasional, penjajahan Jepang, zaman Kemerdekaan sejak orde lama, orde baru sampai era reformasi.